招聘兼职大疆OSDK、地面站开发|大疆OSDK、地面站开发外包-猿急送

职位ID:109264

大疆OSDK、地面站开发

  • 合作方式:
  • 项目制 远程
  • 预估日薪:
  • 1000
  • 预估总价:
  • 30000元
  • 预估工时:
  • 30天
  • 所在区域:
  • 长沙
  • 全区
  • 需求描述

    本项目服务于大疆M300(带屏遥控器版本)的编队或集群飞行项目,为协助其进行相应编队和集群控制开发,需将底层的通信和基本控制打通。
    需要实现:
    所有无人机一键起飞功能;
    所有无人机一键悬停功能;
    所有无人机设置迫降点,进行一键降落功能;
    所有无人机前进、后退、向左、向右、左旋、右旋等常规运动;
    所有无人机一键沿原路径返航功能;
    支持60架无人机同时控制与监控(监控包括无人机基本数据信息显示和M300 FPV视角影像回传);
    设计一套编队控制指令,能打断M300任务飞行,接手飞机控制,但不影响遥控器的最高控制权。
    所有控制内容,如需定位信息,则以RTK定位信息为第一数据来源,RTK精度不够时可切换到单点或者GPS定位,并在地面站软件发出警告信息。

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    信用行为

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