招聘兼职基于STM32或Arduino的智能小车驱动软件开发|基于STM32或Arduino的智能小车驱动软件开发外包-猿急送

基于STM32或Arduino的智能小车驱动软件开发

  • 合作方式:
  • 项目制 远程
  • 预估日薪:
  • 500
  • 预估总价:
  • 8000元
  • 预估工时:
  • 16天
  • 所在区域:
  • 上海
  • 全区
  • 需求描述

    一、需求描述
    已有小车底盘(含电机、电池),开发基于STM32F103或Arduino Mega的小车驱动软件并测试验证全流程。分解功能包括:
    1. 控制电机,实现水平全向移动,包括麦轮(优选)和全向轮;含PID;
    2. 控制电机,实现垂直升降;
    3. 支持距离传感器(如ToF)、IMU(如MPU6050)、接触开关等,作为控制水平移动或垂直升降的输入;
    二、人才要求
    1. 熟悉STM32或Arduino,熟悉电机驱动;
    2. 熟悉小车控制,包括运动学原理、麦轮算法、PID算法等;
    3. 合作性好
    三、参考产品
    已有控制麦轮实现水平全向移动的STM32源代码,含PID算法;
    已有系统软件流程图。
    四、合作方式
    项目制合作。

    投递职位 已有2人投递

    信用行为

  • 发布项目
    4
  • 成交次数
    1
  • 退款次数
    0
  • 完善简历

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